無線傳感器網絡主要包括4類基本實體對象：目標、傳感器節點、匯聚節點和監測區域。但對于整個系統來說，還需定義與外部網絡連接的網關、外部傳輸網絡、基站、外部數據處理網絡、遠程任務管理單元和用戶等。在網絡中，大量的傳感器節點隨機部署在目標的鄰近區域，通過自組織方式構成網絡，形成對目標的監測區域。傳感器節點對目標進行檢測，獲取的數據經本地簡單處理后再通過鄰近傳感器節點采用多跳的方式傳輸到匯聚節點，該節點同時又是無線傳感器網絡與外部網絡通信的網關節點。網關節點通過一個單跳鏈接或一系列的無線網絡節點組成的傳輸網絡，把數據從監測區域發送到提供遠程連接和數據處理的基站，基站再通過外部網絡(比如Intemet或衛星通信網絡)傳輸到遠程數據庫。最后，利用各種應用軟件對采集到的數據進行分析處理，通過各種顯示方式提供給終端用戶。用戶和遠程任務管理單元也可以通過外部網絡，與匯聚節點進行交互，匯聚節點可向傳感器節點發布查詢請求和控制指令，并接收傳感器節點返回的目標信息。